一种用于大型薄壁筒状件的焊接夹具，广州微小零件精密加工，根据件的理论外形制作焊接夹具，该焊接夹具含有中心支撑框架，多个***支臂，多个内形卡板，多个压紧机构和件***槽，用内形卡板***蒙皮内形，***支臂的支撑端有与蒙皮对应的***孔，以槽型托座托起件的唇口翻边，微小零件精密加工联系方式，焊接完成后，拔掉***支臂的***销，打开压紧机构使其向外侧翻转，松开内形卡板的快卸销，使内形卡板转向中心支撑框架，实现件从焊接夹具的上方顺利出架.
本发明属于设备用配件制造设备技术领域，涉及一种设备用U型螺栓配件智能化拧螺母的设备.链条的工作边把U型螺栓运送到工作工位，左V型槽向右推动U型螺栓左边的竖直边贴在左***面上完成***.视觉传感器检测和分析螺母的外方是处于哪一个角度方位，轴智能机器人通过机械手抱住螺母旋合到U型螺栓左边的外螺纹711上原地旋转，螺母每旋转一周就向下平移一个螺距的距离，和手指V型槽之间滑动摩擦.本发明的有益效果提高生产自动化和智能化水平，工作效率提高，采取了多项保护系统不受***的措施，工作安全性较高.
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