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设计目标是在输煤皮带部署一套轨道平台智能监测系统，提高生产现场巡检效率，电厂智能巡检机器人价格，实现对设备的安全管控，提升电厂智慧化管理水平，构建全过程、可视化、智能化、规范化的作业管控及风险预警预报系统。实现即时、可靠、稳定的落煤管堵塞感知、皮带撕裂感知、现场设备温度感知、视频监视、动态追寻等功能，达到全天无间断的输煤皮带巡检，实时监测输煤廊道落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、漏煤、积煤、煤粉自燃、电机减速机高温、异响、电缆现场起火等隐患，多面提高输煤系统的安全性、可靠性和及时性，复合型巡检机器人价格，减少现场巡检人员的工作强度，提升生产现场的本质安全水平，实现输煤系统的智能化，同时为整体输煤系统更多面的智能化创造底层的数据条件和应用基础。

从结构上看，轨道巡检机器人主要由移动巡检平台、无线通信系统、多参数信号采集设备和轨道系统组成。从功能上看，它能够对气体、温度、湿度、声音、视频等数据进行识别、上传和分析。当然，对于不同环境，还要求轨道巡检机器人能够具有一定的爬坡能力、续航能力、极寒或高温适应能力、自清洁能力等。轮式巡检机器人则主要应用于路面情况比较好的区域性场景，如园区巡检和***设备间的巡检，agv巡检机器人价格，其定置化和标准化程度相对较高。

1） 查看巡检机器人的运行状态，巡检机器人的任务应能正常执行，数据正常传输。

2） 定期清洁机器人机体，以柔软的干布擦拭，不可使用苯、酒精等溶剂擦拭机体。容易吸附灰尘外设部件，须定期清理，巡检机器人价格，可用柔软的毛刷子或者吸尘器清理，避免影响使用。

3）  检查看机器人行走是否通顺，检查脚轮是否有***卷入，如有，及时进行清理。

4）  如果机器人长期未使用，应对机器人进行完全下电，为了防止电池长期不使用造成的报废，建议半年对电池进行一次充放电操作。