齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。配对齿轮上轮齿互相接触，导致齿轮的持续啮合运转。
基圆──形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。
分度圆──在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆，对于直齿轮，在分度圆上模数和压力角均为标准值。
齿面──轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面。
齿廓──齿面被一曲面（对圆柱齿轮是平面）所截的截线。
齿轮加工工艺过程大致要经过如下几个阶段：毛坯热处理、齿坯加工、齿形加工、齿端加工、齿面热处理、精基准修正及齿形精加工等。齿轮加工是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。展成切齿法的原理及利用此原理切齿的用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
齿轮是汽车运动中的核xin传动部件，其加工质量的优劣对汽车总成乃至整车的振动噪声以及可靠性等会带来直接影响，有时会成为制约产品水平提高的关键因素。主要有滚齿和插齿，滚齿是模拟蜗杆齿轮啮合来加工的，插齿是用模拟两个齿轮啮合来加工的，小模数齿轮订做，滚齿用的多，茂名小模数齿轮，因为滚齿的滚刀的齿形是直线的，方便加工，而插齿的刀具就是一个铲背了的齿轮，齿形是渐开线，小模数齿轮批发，加工起来没这方便。
但插齿能用在一些滚齿不能加工的位置上，如内齿和退刀距离过短的双联或多连齿轮，在齿轮的精加工有剃齿和磨齿。
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