产线升级-奇点承包-产线升级英语

本发明主要解决的技术问题是提供一种缝纫机零件组装机产线升级，能够替代工人对缝纫机零件进行组装，大大提高生产效率，降低生产成本。

[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种缝纫机零件组装机，该缝纫机零件组装机包括铝合金机架、工作平台、主电控柜、人机控制器、凸轮轴上料机构、凸轮轴螺丝拧入机构、凸轮轴换位机械手、衬套上料机构、衬套拧入换位机构、驱动套上料机构、驱动套螺丝拧入机构和成品卸料机构，所述衬套上料机构和凸轮轴上料机构沿横轴线从左到右依次安装于工作平台，工作平台上平面安装有两个人机控制器，工作平台下平面固定于铝合金机架，铝合金机架内设有主电控柜，凸轮轴上料机构前侧设有凸轮轴螺丝拧入机构，凸轮轴螺丝拧入机构左侧设有凸轮轴换位机械手

费了一番口水才证明这款是***选型错误，于是建议公司***做如下选择：产线升级

方案1：更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L，这款支持内置控制（PR模式内置运动控制），产线升级，而且还不用更换电机，只需要更换伺服驱动器；

方案2：直接选择了晶体管的输出的PLC，现场修改程序。（在我选PLC时，因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货，产线升级英语，同时价格也高）

结果是必然的，***肯定选择方案2。

原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，代理商不予退换，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。

原因2：方案2也是，省时。产线升级

但是在位置控制中，产线设备升级改造方案，难的不是伺服走直线往返运动产线升级，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，产线升级改造提升，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。

伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了***C的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。