高创控制器在高精密龙门结构上银伺服电机平台的应用方案
总所周知，龙门结构是非常常见的机械结构，同时也在激光加工领域有着广泛的应用。传统结构（滚珠丝杆+伺服电机）由于可以允许的误差较大，以及固有特点相对容易控制。由于上银伺服电机直驱系统对负载和外力格外敏感，而龙门结构经常会出现左右轴的负载不一致，再加上更高的加速度，速度，使其成为龙门控制的一大难点。
上银伺服电机CDHD驱动器有两种方式可以提供高精密的龙门控制：
1、上银伺服电机驱动采用模拟量的控制方式，可以有更短的控制周期（在龙门的控制中，更短的控制周期至关重要）。由控制器来进行位置环与速度环的控制，可以提供快至2.5us的电流环更新周期和高达16位的电流采样精度，提供高带宽和高精度的电流环控制，可以实现非常高的龙门控制精度。
上银伺服电机控制技术可分为几个方面
上银伺服电机在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给性能高的场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在上银伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。
上银伺服电机常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、***网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
上银伺服电机的行程可以达到多少呢
上银伺服电机因为采用磁轨拼接的方式，其行程基本上不受限制，可以定制化的延长，实际上如果是整组***平台的话，有5米长的实际案例。
下面跟大家分享一下希思克直线电机的优势：
1. 高刚度
电机被直接连接到从动负载上，因此，在电机与负载之间，不存在传动间隙，实际上也不存在柔度。当直线电机带动负载运动时，有铁芯上银伺服电机显示出极高的动态刚度。
2. 宽速度范围
由于直线马达(上银伺服电机)无框架部分为非接触式部件，不存在机械传动系统的限制条件。因此，很容易达到极高或极低的速度，通常可实现超过 5米 / 秒或低于 1 微米 / 秒的应用速度。而机械传动系统(例如，滚珠丝杠副)由于共振和磨损，通常将速度限制为0.5 ～ 0.7 米 / 秒。除了宽速度范围以外，直线马达(上银伺服电机)具有较好的恒速特性，速度的变化通常好于±0.01%。
