仓库的产生和发展是次之后生产和技术发展的结果。50年代初，输送机调试好不好，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国在高架仓库中采用计算机控制技术，输送机调试价格，建立了座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，输送机调试怎么样，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库多的之一。
自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架有轨巷道堆垛机出入库托盘输送机系统尺寸检测条码阅读系统通讯系统自动控制系统计算机监控系统计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜托盘调节平台钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用的集成化物流理念，采用的控制总线通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
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