厦门亨田智能装备有限公司是一家专门生产销售和服务的现代化精密工业机器人的企业，高速机械手厂家，主营产品有：大中小注塑机机械手、五金冲压机械手及各式自动化设备，广泛应用于食品、日化、五金等行业。
其特点是电源方便，机械手多少钱，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），自动化机械手价格，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。
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仪器，指科学技术上用于实验、计量、观测、检验、绘图等的器具或装置。通常是为某一特定用途所准备的一套装置或机器。仪器通常用于科学研究或技术测量、工业自动化过程控制、生产等用途。
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运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，机械手，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
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