探讨上银伺服电机模组控制要求及难度
上银伺服电机对于控制系统的技术开发提出了较高的要求，大致上包括一下几点：
1. 上银伺服电机由于高速要求，整定时间短（例如焊线机的应用上），所以控制上一定要在较短的时间内让电机整定下来；
2. 上银伺服电机在一些激光加工或者检测领域，要求运行过程特别平稳，不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高；
3.上银伺服电机 针对一些特殊的场景，例如激光或者视觉检测，则需要具备位置触发输出功能，随着结构越做越大，例如龙门架构，需要两个轴带动同一平台，因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能；
4. 针对以上要求，高创CDHD2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求，包括非线性HD控制和基于频域线响应HDM控制。
我们使用上银伺服电机还需注意解决这些问题
一、绝热与散热问题永磁直线电机运行时，由于铜损和铁损，线圈会发热，带来几个不良影响：
(1)对线圈绝缘层造成老损或***，使线圈不便通入更大电流，从而不能产生更大推力。
(2)温度升高会改变永磁体的工作点。
(3)如果热量传递到机床工作台或者导轨，产生热变形会影响加工精度，所以，尤其是平板形大推力直线电机，必须降温，要求磁钢温度一般不超过70℃，线圈温度不超过130 ℃。对于动圈式(Moving coil)和一般的动磁式直线电机，对线圈部位冷却即可;但在超精密要求下的动磁式上银伺服电机，应该採取双层水冷方式，配以温度传感器监测系统。 u形上银伺服电机由于结构塬因，一般不用冷却措施。
二、隔磁与防护问题机床切削液、铁屑、灰尘等会污染腐蚀电机，甚至堵塞气隙，所以必须封闭上银伺服电机。永磁钢对铁磁性物质有强吸引力，为安全起见应该隔磁，可採用不锈钢罩封闭。直线电机两端要有缓冲防护装置(Shock-absorbing)和电子限位开关，防止动子失控后的碰撞。对电缆线要加保护拖链，输出信号线还要加屏蔽体。
上银伺服电机模组应用在浮法玻璃领域的原理介绍
上银伺服电机浮法玻璃生产的成型过程是在通入保护气体(N 2及H 2)的锡槽中完成的 。熔融玻璃从池窑中连续流入并漂浮在相对密度大的锡液表面上，在重力和表面张力的作用下，玻璃液在锡液面上铺开、摊平、形成上下表面平整、硬化、冷却后被引上过渡辊台。辊台的辊子转动 ，把玻璃带拉出锡槽进入退火窑，经退火、切裁，就得到浮法玻璃产品 。
上银伺服电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的装置，当上银伺服电机三相绕组通入电流时，产生“行波磁场”，位于“行波磁场”中的导体因切割磁力线而感应出电流，电流与磁场相互作用便产生电磁力，在锡槽中，这种电磁力推动锡液运动，通过调节上银伺服电机的参数，就可方便的控制锡液流动的方向与速度。
