




双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉,通过行程倍增实行大距离伸出,实现巷道内单边双排货架存取货物,但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,控制货叉的下挠量成为技术关键,南京伸缩货叉,同时也是技术难题。堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此,在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求,伸缩货叉价格,仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的,还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,伸缩货叉多少钱,因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。在这次设计过程中,将使用Pro/E建模,并进行运动,其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合,和链传动的运动。
双深位主动伸缩叉的结构是:在单深位伸缩叉的基础上增加一段(或一段)中上叉,使伸缩距离或行程变长,使上叉(指:前叉)可直接延伸到第二仓位。堆垛机双向伸缩货叉一般根据用户提供的要求(或参数)进行规划和定型。由于每个货叉的参数或载荷不同,每组货叉的规划结构略有不同。因此,伸缩式货叉,现有的机型只能作为参考,如典型的md68系列、mda180系列、mda200系列、mda250系列、mda275系列等,常见现象非常广泛(可作为选择参考)。由于其特殊的结构、功能和高质量的数据,堆垛机的双向伸缩货叉可在80℃下工作,在-40℃下正常工作;堆垛机双向伸缩叉的应用非常广泛,包括工业消费、物流、应用、航空航天、轨道交通、新能源等。
堆垛机伸缩货叉(全名堆垛机双向主动伸缩货叉),它具有双向智能伸缩功用,限位功用。它直接装配在堆垛机上(或升降、移动渠道),堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成主动存取物品的作业(也可以装配在固定的作业台上或移动升降机上)。堆垛机伸缩货叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉,其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式),而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式)。堆垛机主动伸缩货叉既可以以托板式的方法(指的是:单指式的或单臂式的)***完成移载使命,也可以以双指式的方法(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载使命,这主要是看被移载物体积的巨细来肯定。
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