




智能操控技术的体系结构是人工智能技术、各种操控技术在内的集成,相当于人的大脑和***体系。软件体系是水下机器人整体集成和体系调度,直接影响智能水平,它涉及到基础模块的选取、模块之间的联系、数据(信息)与操控流、通讯接口协议、全局性信息资源的办理及整体调度机构。体系结构的方针与水下机器人的研讨使命应是共同的,海缆检测机器人价格,也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构,加强对未来的预报预测能力,使体系更具有前瞻性和自主学习能力。
1985年12月12日,天津海缆检测机器人,我国台水下机器人“海人1号”在旅顺港下水作业获得成功。它具有观察功能,装有摄像机和照相机,可对沉着物和海底进行摄像和照相;具有自动回避障碍、自动围绕沉着物巡游和自动返航等自主能力;利用我国自制的声剖仪可获取30米海底地层图。
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