潍坊码垛机-施格自动化搬运机器人-码垛线

直角坐标全自动码垛机：直角坐标全自动码垛机也称桁架全自动码垛机或龙门式全自动码垛机，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

全关节架构全自动码垛机：全关节架构全自动码垛机具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。平行四边形架构全自动码垛机：平行四边形架构全自动码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端全自动码垛机大多以此架构为原型机。

垛机每个工作缸的导杆必须每天上一次油，以防止气缸长时间运行或导杆因缺油而卡住，从而导致气缸变慢，与其他速度不匹配。袋子进入堆垛机的方向必须与堆垛机运输的方向一致，袋子进入堆垛机的方向都是一样的，自动码垛机，否则会出现堆码错误，箱子推入堆码区会卡住，不规则排列会掉袋。

停止操作:堆垛机在堆垛区设有紧急停止开关，在转向区设有紧急停止开关，在进箱区设有紧急停止开关。当堆垛机正常运行出现故障时，潍坊码垛机，如果故障发生在该区域，则按下该区域的紧急停止开关。故障排除后，打开紧急停止开关并按下启动按钮。堆垛机可以继续工作。

使用起重机或叉车转移自动码垛机时，码垛机械手，不可能依靠人力来支撑码垛机控制箱，码垛线，因为人力毕竟有限，以免人力不足造成设备损坏和人身安全危机。同时，在自动堆垛机的转移过程中，不要躺在自动堆垛机上，也不要站在被提升的设备下方，以免设备在转移过程中掉落，造成***。在调整自动堆垛机之前，需要仔细检查设备和其他组件是否异常，以确保安全。确认安全后，打开电机电源开关，将自动堆垛机调整到合适的姿态。在此过程中，注意不要离堆垛机和外部设备太近，以免被手指挤压。自动堆叠器姿态调整完成后，断开控制器电源和元电源。