管道TV（闭路电视）成像检测技术是对管道清洗前结垢状况、清洗后清洗质量和修复后管内衬层质量进行视频成像检查的专项技术。它是由自动爬行器、外部控制系统、图像记录系统、监视器系统、信号线、信号线架等组成。自动爬行器可在管道内自动前进、后退，其内部安装有微控制处理器和前部安装可调焦、图像放大、缩小、定影、负像、镜像的摄像部件作为主镜头，可进行上下、左右以及旋转摆动；后部安装镜头，在后退时可同步检测。外部控制系统、图像记录系统、监视器系统使用笔记本电脑统一整合，体积小，重量清，使用方便；可以现场记录检查信息，同步显示小车运行状态（包括运行距离、控制信息等）。
UV-CIPP紫外光固化修复：UV-CIPP工艺来源于德国，目前在德国、英国、美国、日本、中国等***被广泛应用。作为原位固化法（CIPP）中的一种，它采用的是拉入法，把浸渍好树脂的玻璃纤维软管拉入待修的旧管道中，采用紫外线（UV）固化，省去了传统翻转式热水固化施工工艺中现场搭架、现场用水翻转和二次排放废水等环节。依据不同管径，紫外线UV灯架平均以1米/分钟的巡航速度固化，实现低碳环保、快捷、低成本、100%非开挖内衬修复的优越性。此工艺，凭借玻纤内衬优越的材料性能：20500MPa的环状弹性模量，可提供内衬壁厚仅为3-15毫米，DN150-1600的牢固紧密的管道。
热塑成型法施工简单、快速、成功率高，具体过程可以分为如下步骤：(1)管道前期预处理：清洗待修复管路，去除管路中的***及突出尖锐物。(2)管路拉入：无需等待管路内完全干燥便可将衬管拉入到待修复管道中，拉伸速度不宜过快，建议控制在5～8m/min。(3)加热成型：两端封堵，打压加热，武汉市政管道修复，保温保压到衬管与原有管路贴合成型，加热过程中应注意控制蒸汽温度在100℃左右，同时注意控制压力逐步上升至规定值以使衬管与原管路完全贴合，保持温度和压力30min。
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