什么是焊接机器人？
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，包括切割和喷漆。根据对标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多功能、可重编程的自动控制机械手，具有三个或更多可编程轴，用于工业自动化。为了适应不同的目的，自动焊接机器人，机器人的一个轴的机械接口，通常是连接法兰，可以配备不同的工具或末端执行器。焊接机器人在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊接(切割)，用于焊接、切割或热喷涂。将焊机的焊炬安装在机器人上，然后示教机器人在这些位置示教和控制焊接。使用夹具、plc控制夹紧、松开和一些联锁信号，从而达到自动焊接的目的，降低劳动强度，提高生产效率。目前，它应用于汽车工业，主要是焊接和二氧化碳气体保护焊。机器人焊接是手动焊接设备和现代设备的结合，完全自动化的软件和硬件操作，自动焊接机器人图纸，以及系统模式管理。程序编辑和管理。机器人焊接是机器人技术的一个相对较新的应用。当汽车工业开始使用机器人进行点焊时，机器人在焊接中的应用并未普及。从那以后，工业中使用的机器人和应用的数量大大增加了。对于机器人电阻点焊，自动焊接机器人发展历史，这主要是通过机器人代替原来的手工焊接，电阻焊接是通过机器人手爪实现的，自动焊接机器人出现故障，具有良好的质量。焊接机器人可以代替人类实现可控性和焊接性。
焊接应用
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
焊接机器人焊接工艺
焊接机器人目前在很多行业中已被广泛应用，机械手臂焊接在一定程度上提高了产品的生产质量和效率，同时也使得焊缝更加的美观，大大改变了人工焊接的某些不足，但自动焊也存在着一些弊端，工件的装配直接关系着焊缝成型的好坏，装配时稍有差池，焊缝的美观及质量就会有很大的影响。而且工装模具的设计也成为一个极其重要的因素，目前的自动焊接技术还不足以的焊接，尖钻的角度是他的制约条件，设计制造工装模具需要考虑到机器本身所能达到的角度位置，这样才能使企业更率的生产。
铝及铝合金的焊接性
在各个工业制造金属中，铝的性质特点和常见金属相比大不相同，因此其本身或合金的焊接工艺特点在一定程度上与其他常见的金属存在本质的区别。铝的熔点伟660℃，相对于碳钢和铜的熔点是极地的。他在融化时颜色不会发生任何变化，因此熔池内的情况变换复杂，难以观察，在焊接时容易出现凹陷和焊穿等焊接缺陷，低碳钢的热导率是其五分之一，散热速度快，所以焊接时不容易融化，因此铝合金的焊接率比较差。
装配工艺。工件夹到模具上，要使它与模具紧密贴合，在装配时就要用木锤和夹具让工件的位置更缝隙不得超过05mm，机器人很据程序运走精度较高，有丝毫误差就会导致焊缝成形失败装配是整个工序里的一个环节。
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