松下伺服-中莱自动化-松下伺服生产厂家

伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服电动机

一般分为直流伺服和交流伺服.

对于直流伺服马达

优点:的速度控制，转矩速度特性很硬，原理简单、使用方便，势

缺点:电刷换向，松下伺服厂家，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(对于无尘室)

对于交流伺服马达

优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;率，90%以上，不发热;高速控制;高位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，松下伺服生产厂家，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境

自从德国MANNE***ANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，松下伺服厂，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。

有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式　以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式***特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”的功能，松下伺服，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。