智能操控技术的体系结构是人工智能技术、各种操控技术在内的集成，相当于人的大脑和***体系。软件体系是水下机器人整体集成和体系调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的联系、数据（信息）与操控流、通讯接口协议、全局性信息资源的办理及整体调度机构。体系结构的方针与水下机器人的研讨使命应是共同的，也是提高智能水平（自主性和适应性）的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使体系更具有前瞻性和自主学习能力。
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水下目标的探测***、状态观察锁定工作是一切水下救助打捞工作的基础。水下环境是一个相比陆地环境包括空间环境更为复杂的世界，其基本的水下能见度、电磁衰减、水流、压差四个要素就决定了水下工作的难度，青岛水下机器人，而水下目标的探测完全被前两个要素所限制，从救捞角度讲作业的成败，效率、效果的好坏，很大程度上取决于目标的探测和水下观察。于是，水下机器人进入大众视野，开始代替人工进行水下作业。
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