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低压伺服电机

为了合理使用开关电源，大功率低压伺服，则需要在速度范围内选适用的减速比的伺服减速机，而伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。所以这是为了提高会给转矩伺服电机配减机。抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。

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电阻、电压测量法：为防止出现意外，在加电之前应测量一下主板上电源＋5V与地（GND）之间的电阻值。简捷的方法是测芯片的电源引脚与地之间的电阻。未插入电源插头时，该电阻一般应为300Ω，再低也不应小于100Ω。再测一下反向电阻值，略有差异，但不能相差过大。

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伺服驱动器的主回路接线注意事项

伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换，和利时大功率低压伺服价格，如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向，伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应，和利时大功率低压伺服，这一点和变频器不同，大功率低压伺服多少钱，应该注意。

因为，大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲，如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转，则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转，这是伺服电机的运转模式。

如接线调换位置，伺服驱动器本来发送的是正转脉冲，但伺服电机反转，编码器反馈回来的是反转模式下脉冲，电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致，伺服电机才能运行。