可带电作业的机器人，用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作，可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能，研发的机器人能应对各种复杂应用场景，提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料，该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况良好。
架空裸导线不停电绝缘化改造解决方案：绝缘涂覆机器人
技术特点
1、可靠的绝缘性能绝缘化后的裸线具有达到或超过同等级绝缘架空导线的电气强度，10kV等级的绝缘层设计击穿电压强度超过20kV；通过自动化和标准化的绝缘涂覆施工，绝缘涂覆机器人施工，能够保持厚度均匀，电气绝缘性能不受人为因素的影响。机器人绝缘化后的导线能有效防止人身触电伤害事故，以及外来***、鸟害、进水受潮、绝缘净距不足等问题所带来的短路故障或停电隐患，保障人身安全和供电可靠性。
2、创新的自固化绝缘材料方案所采用的绝缘介质为基于***材料平台研发的“室温固化”液态硅橡胶，无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化，相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带，自固化后的硅橡胶无接缝、无分层，且直接贴附在被保护的导线上，具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
传统更换绝缘导线的改造方式，需要停电进行作业，并且人工换线停电时间长，改造成本高。在涉及跨越鱼塘、湖泊等地形限制的区域，直接更换导线难度非常大，且存在安全隐患。因此，采用高空智能机器人喷涂的方式，不仅可有效降低作业风险，确保人员安全，还可以提升供电连续性，消除触电隐患。采用的架空线路绝缘化处理技术，是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，绝缘材料能在室温及湿气环境下固化，实现外露架空线直接绝缘化。
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