1985年12月12日，我国台水下机器人“海人1号”在旅顺港下水作业获得成功。它具有观察功能，大连AUV厂家，装有摄像机和照相机，可对沉着物和海底进行摄像和照相;具有自动回避障碍、自动围绕沉着物巡游和自动返航等自主能力;利用我国自制的声剖仪可获取30米海底地层图。
水下机器人在约6000米的深海中，指甲盖大的面积要承受6000牛顿的压力。此外，水下***和导航，AUV厂家排行，受海水和海流的影响大。由于电磁波在水中衰减严重，因此不能采用无线通信，只能用声波联络。海水对材料的腐蚀相当强，必须采用抗腐的特殊材料。这台水下机器人达到水平，为我国开发海洋资源取得了主动权。
水下机器人一般可以分为两大类
水下机器人一般可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，习气称为遥控潜水器;另一类是无缆水下机器人，习气称为自治潜水器。此外，按运用的目的分，有水下查询机器人(观测、测量、试验材料的收集等)和水下作业机器人(水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业);按活动场所分，有海底机器人和水中机器人。现在，水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的反转细长体，AUV厂家生产，跟着仿生科技技术的不断开展，仿生鱼形状甚至是运动方法的水下机器人将会不断开展。水下机器人作业在充满未知和挑战的海洋环境中，AUV厂家研发，且风、浪、流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和操控干扰严重，使得水下机器人的通信和导航***好不容易，这是与陆地机器人的不同，也是现在阻止水下机器人开展的主要因素。
1985年12月12日，我国台水下机器人“海人1号”在旅顺港下水作业获得成功。它具有观察功能，装有摄像机和照相机，可对沉着物和海底进行摄像和照相;具有自动回避障碍、自动围绕沉着物巡游和自动返航等自主能力;利用我国自制的声剖仪可获取30米海底地层图。
水下机器人在约6000米的深海中，指甲盖大的面积要承受6000牛顿的压力。此外，水下***和导航，受海水和海流的影响大。由于电磁波在水中衰减严重，因此不能采用无线通信，只能用声波联络。海水对材料的腐蚀相当强，必须采用抗腐的特殊材料。这台水下机器人达到水平，为我国开发海洋资源取得了主动权。
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