桥式刮板取料机作为常用的散料取料设备；被广泛应用于水泥、造纸、发电等行业；该设备市场存量巨大；因此对桥式刮板取料机的无人值守系统改造；将会有广阔的市场前景。本文从取料机的位置判断、料耙与料堆的距离判断、取料机通讯网络、堆料机与取料机的碰撞问题四个方面对桥式刮板取料机无人值守系统进行描述。随着堆取料机大型化的发展，大型桥式刮板取料机的开发设计已经使堆取料机从水泥行业向电力、钢铁行业发展成为必然。***介绍了桥式刮板取料机的结构特点及取料系统的分析计算。
本实用新型提供了一种桥式刮板取料机，包括机架及对称设置于机架两侧的料耙，所述料耙一端通过连接机构与机架连接，另一端通过下端设置的滚轮可转动地支撑于机架的轨道上，料耙通过一料耙驱动机构驱动在轨道上做往复运动，使料耙在绕连接机构与机架连接处摆动的同时，绕轨道作俯仰运动。本实用新型的料耙通过滚轮支撑在机架的轨道上，并通过连接机构与机架连接，料耙在料耙驱动机构的带动下，沿着轨道移动，由于连接机构长度保持不变，桥式刮板取料机***，料耙在水平面和竖直面内均做曲线运动，对料堆产生一个向下刮料的分力，使物料下滑均匀，有益于生产能力均衡；本实用新型不再需要移动小车，减轻了主梁的支撑重量，其所需的强度和刚度较原来小，降低了制造成本。
我公司煤取料机采用***G 150/31桥式刮板取料机，物料休止角:35°～38°，取料能力:150t/h，取料行走速度:0.003 3～0.033m/min(大车行走电动机频率25～30Hz)，大车取料行走电动机:变频.投入使用后，取料机出现一些问题，经过现场观察、分析和改进，桥式刮板取料机供应商，问题得到较好的解决.1存在问题1)耙架耙松的原煤沿煤堆取料面向下滑落不顺，不能从煤堆顶部滑落到煤堆底部;2)取料量达不到设计能力.取料速度25～30Hz时，桥式刮板取料机厂家，取料量仅90t/h左右.试着调高取料速度到35Hz以上时，吕梁桥式刮板取料机，取料量变化不大，但是取料机两端端梁在耙架往返一个行程内向后(取料机取料行走反方向)滑动3～4次，总滑移量35mm左右，且总滑移量随取料速度的调高而增大，耙架靠近哪端端梁则该端端梁向后滑移较为明显.
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