博睿谷伦(多图)-神农架林区绝缘涂覆机器人施工

绝缘包覆机器人可通过前后置摄像头，清晰观察涂覆作业过程，操作人员能够及时发现问题并解决，大大降低了配网绝缘改造的难度，提升线路绝缘化改造效率，标志着该公司在推进配网不停电检修作业智能化提升工作中迈出坚实一步。

便捷的操作方式方案创新地开发使用了“不停电作业绝缘涂覆机器人”，解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题，操作人员只需通过遥控设备，即可在不停电的情况下快速、、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆，大大降低了配电网的计划停电时间，提高了供电可靠率。

根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程，确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计，实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂，通过控制箱或平板向机器人发出相应命令，收到指令后将其翻译为对应的时序信号，控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取，机器人和控制系统进行无线通信。

绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标：

（1）机器人重量：不含料约28kg；

（2）机器人尺寸：

960mm*390mm*425mm；

（3）安装方式：人工安装就位，视频实时传输；

（4）喷涂方式：自动喷涂，通过与地面数据交换实现；

（5）爬坡能力：大于15°，适应线路高度20m以下；

（6）行进速度：大约3m/min，保证工作效率；

（7）喷涂距离：约50米。

据了解，以往对线路进行绝缘改造，需要对线路进行停电，人工进行撤线、紧线，存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。为此国网荣成市供电公司经过多次安全论证，决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。

随着带电作业车的绝缘斗臂慢慢的升起，重达16公斤的机器人被带电作业人员送到了导线上，在地面工作人员的远程操控下，携带着涂料的机器人在架空裸导线上缓缓的前行着，绝缘涂覆机器人施工，并在导线表面覆盖一层厚度均匀的黑色绝缘层，仅用50多分钟就完成了60多米裸导线绝缘涂覆工作。

现在采用机器人带电喷涂绝缘漆，无需对线路进行停电，1个小时就可以实现导线覆着面干燥，24小时达到完全凝固的效果，我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。