示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向跑得快，故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，抚顺机器人主板，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
工业机器人***细节，1. 常规检查：A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。C、各轴限位挡块检查。D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。E、密封状态检查，机器人主板***，检查本体齿轮箱，机器人主板检测，手腕等是否有漏油、渗油现象。
ABB机器人伺服电机修理做方位操控***不准，机器人主板厂家，怎么处理？承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动***有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。
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