沉管法是预制管段沉放法的简称，是在水底建筑隧道的一种施工方法。其施工顺序是先在船台上或干坞中制作隧道管段(用钢板和混凝土或钢筋混凝土)，管段两端用临时封墙密封后滑移下水(或在坞内放水)，使其浮在水中，再拖运到隧道设计位置。***后，向管段内加载，使其下沉至预先挖好的水底沟槽内。管段逐节沉放，并用水力压接法将相邻管段连接。较后拆除封墙，使各节管段连通成为整体的隧道。在其*部和外侧用块石覆盖，以保安全。水底隧道的水下段，采用沉管法施工具有较多的优点。
1985年12月12日，我国台水下机器人“海人1号”在旅顺港下水作业获得成功。它具有观察功能，模块化自主水下航行器，装有摄像机和照相机，可对沉着物和海底进行摄像和照相;具有自动回避障碍、自动围绕沉着物巡游和自动返航等自主能力;利用我国自制的声剖仪可获取30米海底地层图。
水下机器人在约6000米的深海中，指甲盖大的面积要承受6000牛顿的压力。此外，模块化水下机器人生产，水下***和导航，受海水和海流的影响大。由于电磁波在水中衰减严重，模块化水下机器人公司，因此不能采用无线通信，只能用声波联络。海水对材料的腐蚀相当强，必须采用抗腐的特殊材料。这台水下机器人达到水平，为我国开发海洋资源取得了主动权。
在很多水冷的情况，如果救援人员没有进行充分下水前热身，极易在水中发生腿脚抽筋等现象，特别是在夜间，遇见旋涡、礁石、障碍物等不明情况时，对于救援人员的生命威胁是极大的，稍有不慎，就是以命换命，但救援时间不等人，自主研发生产的水上救援机器人可以很好地解决类似的问题，当发生落水事故时，大连模块化水下机器人，可派水域救援机器人，时间到达落水者位置展开救援，为施救赢得了宝贵的时间，大大提高了落水人员的生还率。
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