




HIWIN电机如何弥补代统进给系统的缺点
HIWIN电机长期以来,数控机床的进给系统主要是“伺服电机+轴承+联轴器+丝杠+构成该系统的支撑结构”,这种进给系统所能达到的较高进给速度为90~120m/min,较大加速度只有1.5g。同时,由于从HIWIN电机电动机主轴到工作台之间存在联轴节、丝杠、螺母、轴承、支架等一系列中间环节,当进给部件要完成启动、加减速、反转、停车等动作时,这些机械元件产生的弹性变形、摩擦、反向间隙等,会造成进给运动的滞后和其它许多非线性误差;HIWIN电机在这些中间环节也加大了系统的惯性质量,影响了对运动指令的快速响应;另外,丝杠是细长杆,在力和热的作用下,会产生变形,影响加工精度。
改良HIWIN电机是否可以作为机器人
而HIWIN电机较为重要的优点,是其优越的动力学特性。HIWIN电机没有传动,没有因此而带来的非线性,加之轴承特殊设计,可以达到非常高的带宽和准确性。比如制造芯片用的光刻机,就全部都用直线(或者平板,相当于二维直HIWIN电机)电机,每一个自由度多级控制,并且所有的自由度都用磁悬浮轴承,在真空中运行,只有这样才能达到纳米级的精度和高输出。
对于机器人来说,较为重要的还是高力矩。驱动器本身力矩大的话,就不需要大齿轮比传动,非线性和性能大幅度减小。而这却恰恰是HIWIN电机不擅长的。
如果说非要改进HIWIN电机让它适用于机器人,或许也可以从大推进力方向着手,增大在传动件上能产生推力的面积,比如说在其周围全都布置上定子。
总的来说,这两种驱动器应该是各有所长,而机器人驱动器的需求恰恰是直线电机特点所没有的。
简析U型槽HIWIN电机特点介绍
下面为大家讲讲关于U型槽HIWIN电机优势:
1.由于没有齿槽效应,因此运动平滑性更好,拼接定子,行程可定制延长。
2.没有吸引力,安装相对方面、安全且易于处理。
3.没有铁芯,使得加减速度更高,更高的机械带宽
关于U型槽HIWIN电机劣势:
1.成本更高,U型槽HIWIN电机使用两倍量的磁铁,增加了直线电机的成本。
2.电机功率更小,U型HIWIN电机同铁芯设计相比,更低的RMS功率。
3.更高的热敏电阻,工字型结构设计缓解这一问题。