





巡检机器人目前主流的形式分为两种,分别是轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人。另外,近年来和机器狗也从地面应用到了井下巡检,开始面向不同场景需要开展巡检工作。本文我们主要介绍前两种比较通用的机器人。轨道式巡检机器人主要是为狭长的线性场景打造的,诸如煤矿巷道、电厂输煤皮带、地下管廊、港口运料皮带、化工厂管道等,替代工人来对数公里甚至更长的输送机系统、管道系统进行多点位无漏项检测,可以大大提高巡检效率和质量,替代大量人工岗位。而对于一些偏远地区乃至条件恶劣的极寒地区,变电站巡检机器人厂家,相当于补充了短缺的劳动力。


机房巡检机器人的机械部件例如巡检机器人机械臂、升降杆、底盘等,不应对机房环境、设备、人员产生伤害。巡检机器人应具备防护装置和保护装置以防止机器人部件对人员、环境产生伤害,例如应设置醒目的急停按钮、防碰撞检测传感器等。巡检机器人应尽可能限制噪声、振动、热效应的产生。为机器人安全搬运,巡检机器人应设置合理安全的搬运装置。

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