垛机每个工作缸的导杆必须每天上一次油，以防止气缸长时间运行或导杆因缺油而卡住，从而导致气缸变慢，与其他速度不匹配。袋子进入堆垛机的方向必须与堆垛机运输的方向一致，袋子进入堆垛机的方向都是一样的，否则会出现堆码错误，箱子推入堆码区会卡住，不规则排列会掉袋。
停止操作:堆垛机在堆垛区设有紧急停止开关，在转向区设有紧急停止开关，在进箱区设有紧急停止开关。当堆垛机正常运行出现故障时，如果故障发生在该区域，则按下该区域的紧急停止开关。故障排除后，打开紧急停止开关并按下启动按钮。堆垛机可以继续工作。
工业机器人堆垛运用的特性
工业机器人堆垛运用的特性：
(1)***导航，迅速运送取放，减少作业节奏，生产率。
(2)机器人作业平稳靠谱，降低工作失职，提升 产品品质。
(3)无疲惫持续作业，快递分拣，全天工作中，分拣机器人厂家，扩张加工厂生产能力。
(4)构造简易、零部件少。因而零部件的设备故障率低、特性靠谱、维护***检修简易。
(5)占地少。有益于顾客工业厂房中生产流水线的布局，分拣机器人，并可空出很大的仓库总面积。
(6)耗能低。一般脚踏式的码垛的输出功率在26kW上下，而堆垛机器人的输出功率为8kW上下，大幅度降低了的运作成本费。
饲料厂使用的自动码垛机大致可以分为两类：码垛机械手和高位码垛机。随着技术的逐渐透明，码垛机的型号和性能可以满足大部分的饲料包装码垛场景。码垛机的使用在饲料生产加工过程中，快递分拣机器人，是辅助设备一次升级；随着生产加工对码垛机的依赖，使他成为生产车间的第五大主机（继粉碎机、空压机、混合机、制粒机（膨化机）之后的又一个重资产设备）。
随着技术的进步，现如今自动码垛机械手的性能已经相当完善了，不仅码垛、而且码垛效果好，甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。但是再好的产品也不可能是没有瑕疵的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，自动码垛机械手也会如此。
为了减少自动码垛机械手在使用过程当中的故障几率，首先在正式操作机器之前要对其进行检测，如果是新购买的自动码垛机械手自然需要进行试运行，确保自动码垛机械手试运行无问题的情况下再正式进行码垛搬运。
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