分拣机器人-施格自动化码垛机器人-分拣机设备

自动堆垛机运行前，必须断开控制器电源和元电源，并设置醒目的“检查保护”警示牌，锁定或悬挂元电源开关，起到安全警示作用，防止有人意外打开电源造成电力事故。做好所有工作，真正确保安全后，开始正常运行。

全自动码垛机的工作原理：

先是物料类型，全自动码垛机是针对袋子和箱装产品来设计的，智能分拣机器人，由于这些包装不同，所以选择的抓手也不同，袋子包装产品适合抓齿类型的，箱装产品可以用吸盘抓手，也可以使用抓齿抓手，具体根据情况而定，当袋子包装称重后，根据提前设定好的参数和垛型，由输送带经过整理后传送到待抓取装区域，由全自动码垛机抓手放置到托盘上，码垛一层，升降平台下降一层，待这一托盘满垛后升降平台降到低层，自动报响起。

自动化码垛机设备自问世以来，受到众多企业主青睐和认可，因为它与传统的人工码垛相比，有着明显的优势，无论是成本还是管理，效率及后期维护都是人工码垛无法比拟的：码垛机顾名思义便是用来码垛的机器，高位码垛机便是将物料通过传送带输送到一定高度之后，按照预先设定好的样式（比如五花、六顺等）进行抓取，码放，然后通过底部托盘，将产品入库。高位码垛机占地面积较大，但结构稳定，码垛整齐美观，相比较人工码垛，有整齐、不易坍塌等优点，分拣机设备，高位码垛机采用PLC及触摸屏控制，员工经过简单培训，即可操作。

每天上班时，操作员需要对自动堆垛机进行初步检查，自动堆垛机通过判断传感器(充电开关、接近开关和磁开关)感应的信号自动工作。机器连续工作振动、现场工作环境等因素的影响，可能导致传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等堵塞。，可能导致传感器误判，分拣机器人，导致堆垛机工作失败。堆垛机采用反射式光电。正常情况下(无遮挡)，光电指示灯为绿色，不闪烁。如果有闪烁或指示灯为***，请用毛巾或软布清洁，然后将其支架固定牢固。当接近开关被铁感应块感应到时，指示灯为红色；如果没有接近，开关固定螺钉松动或感应距离不够；当气缸上的磁性开关响应时，指示灯为绿色；如果没有指示且灯不亮，则固定支架可能松动。