目标灰卡——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达标定板
作为2022世界制造业大会中德新能源汽车产业发展论坛重要活动之一，9月19日上午，中德新能源汽车产业发展论坛自动驾驶车辆试乘体验暨滨湖***森林公园智能网联汽车园区运营启动仪式在安徽省合肥市滨湖***森林公园举行。
活动现场静态展示区内，“安徽制造”的车路协同设备、自动驾驶车辆和低速无人车成为亮点。
这些“聪明车”替代人类执行功能型任务，使车辆从传统的运载工具演变为执行任务的智慧载体。
为展示安徽省在智能网联汽车应用场景建设中的成果，LiDAR目标灰卡，本次活动集中展示了新能源汽车和智能网联汽车在技术创新、产业创新、政策创新、市场模式创新等领域的成功经验与发展趋势。
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激光雷达标定板
推动我国智能网联汽车高质量发展、提升我国汽车产业竞争力具有重要意义，并针对李彦宏提出的三大建议以三条措施一一回应。
目前，目前已协同相关部委，开展了包括深化试点、完善政策环境、推动基础设施建设等工作，下一步将坚持“单车智能+网联赋能”发展战略，持续推动我国智能网联汽车高质量发展。
众所周知，中国城市路况复杂，不仅对汽车制造带来考验，更为自动驾驶技术带来了更高挑战。
仅在北京一市，城市道路参与者的密度就是美国加州的15倍，这除了加大了智能汽车感知决策的难度，更给交通参与者无数预想之外的场景。
对此，相关部门在验证自动驾驶安全的基础上，针对智驾系统安全问题创造了一套完整逻辑，提出了“安全三理念”——设计安全、验证安全、感知安全。
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激光雷达标定介绍
所谓激光雷达标定，就是将计算激光雷达自身坐标系与我们所需坐标系（如车身坐标系）之间的差值，从而在车辆坐标系下得到激光雷达的检测结果，方便后续的感知计算。
这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差，其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得，且对终输出的结果精度影响较小。重要的是角度误差，具体分为3个方向的角度误差，pitch、roll、yaw，这3个角度不方便通过工具直接测量，且对终输出的结果精度影响较大，菏泽目标灰卡，故在这里介绍一种激光雷达角度标定方法，此方法相较于其他方法，智能驾驶激光雷达目标灰卡，对标定环境及工具要求较低，激光雷达目标灰卡，便于实现。
2. 标定算法介绍
我将此方法称为“小方差法”。
1）标定环境
需将车辆面朝墙面停放，注意墙面以及停放的路面需要尽可能平整，车身与墙面保持垂直关系，如何保持垂直呢？可以使用激光测距仪测出车辆2侧固***置到墙面的距离，调整车身角度使2侧距离值一致即可。标定环境如此即可，无需其他工具。
2）墙面、地面点云提取
可用RANSAC算法提取墙面点与地面点，由于PCL库中几行代码即可实现，我就不展开讲解了。
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