电机——开环与闭环的控制
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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，无框电机费用，但没有闭环反馈量，无框电机，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。
电机——选用程序
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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机，外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，无框电机批发，要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，或选用力矩~测速机组。
驱动微电机分类介绍
驱动微电机分为：微型异步电动机、微型同步电动机、微型直流电动机、微型交流换向器电动机。
1、微型异步电动机：
①三相：a三相异步电动机；b高速异步电动机；
②单相：a单相电阻起动异步电动机；b单相电容起动异步电动机；c 单相电容运转异步电动机；d 单相电容起动与运转异步电动机；e 单相罩极式异步电动机
2、微型同步电动机：①磁阻同步电动机；②磁滞同步电动机；③永磁同步电动机
3、微型直流电动机：①电磁式直流电动机；②永磁直流电动机；③ 印制绕组直流电动机；④无刷直流电动机
4、微型交流换向器电动机：①单相串激电动机；②交直流两用电动机
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