法兰式行星减速器安装-东莞吉创现货充足-法兰式行星减速器

衡量法兰式行星减速器性能关键技术参数

衡量法兰式行星减速器性能关键技术参数：减速比、级数、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、噪音，容许轴/径向力、满载效率。

一、1.明确减速比，2.电机额定扭矩×减速比＜额定输出扭矩；3.考虑伺服电机满载能力、所需 大工作扭矩（＜额定输出扭矩的2倍）。

二、满足以上条件后，出于成本考虑选择体积的减速机，连接空间不够可选使扭矩转90度的拐角型。

三、回程间隙越小，伺服电机减速机精度越高，成本也越高。因此，用户要选择满足自己精度要求系列的减速机就即可。

四、考虑轴/径向力及平均寿命。轴/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，法兰式行星减速器报价，不易出问题。法兰式行星减速器实际平均寿命通常远超过所配伺服电机的寿命。

五、根据产品样本，选择安装尺寸、轴径和输入法兰与电机相适配的伺服电机减速机。

六、考虑所配电机重量，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰，减速机只允许与小于一定重量的电机配套。

法兰式行星减速器多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上，用来降低转速，法兰式行星减速器，提升扭矩，匹配惯量。

伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm.

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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司

法兰式行星减速器的规律性偏位解决方案

法兰式行星减速器做往复运动，往前越偏越多（少）

01.脉冲当量不对

运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量

原因分析：法兰式行星减速器传动无论采用是同步轮结构还是齿轮齿条结构，法兰式行星减速器生产厂家，都存在加工精度误差，然而运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量。

例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。

解决方式：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。

02.指令变换时序冲突

脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突

原因分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。

而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。

法兰式行星减速器解决方式：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。

法兰式行星减速器的传动原理

东莞吉创行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、、运转平稳、噪声低适应性强等特点。法兰式行星减速器广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

法兰式行星减速器的传动结构为目前齿轮减速机效率组合，行星减速机基本传动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮（组合于行星架）、内齿轮环、阶段齿轮

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，台达电机步进减速机的行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。