伺服电动轮
直驱2~50N.m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，和利时伺服电机价格，爬坡角度22。防水、过热保护体积小、结构简单安装极为简化，伺服电动轮直接替代原有的电机+减速器+轮子的结构，极简化设计，使性能与实用相结合，和利时伺服电机，大大节省了空间，使电机即是轮子，轮子即是电机。
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伺服电动轮
完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包
标准和完整的CANopen协议，可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适
结构简单便于安装
驱动器与电动轮设计相匹配，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式
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伺服电动轮
一种伺服电动轮，包括：转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器，前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧，转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接；定子位于前盖和后盖之间，并套设于转轴上，转子套设于定子上，轮胎固定套设于转子上；光电编码器包括光栅盘和光电探测装置
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