机械式激光雷达
机械式激光雷达指发射和接收系统通过不断旋转发射头，TOF面阵防护激光雷达厂家，将发出的激光从线变成面，并在竖直方向上排布多束激光，TOF面阵防护激光雷达方法，形成多个面，进而达到动态3D扫描并连续接收信息的目的。机械式激光雷达作为在自动驾驶车辆上先应用的激光雷达产品，山东TOF面阵防护激光雷达，具有扫描速度快、接收视场大、可承受较高的激光功率等优点;但也具有结构笨重、重量和体积较大、装调工作复杂、价格高等缺点。
多线激光雷达
多线激光雷达主要应用于雷达成像系统，相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达可以做到3D成像，能够实现行车环境的髙精度建模，如图4所示。目前市场上推出的多线激光雷达主要有4线、8线、16线、32线、64线和128线。
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面阵激光雷达
激光雷达通常由激光发射、激光接收、光束操纵和信息处理四大系统组成，其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后利用回波成像来构显被探测物体，从而对目标进行探测、跟踪和识别，具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点。
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