平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，码垛机，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。可以较小运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
工业机器人作用和特性持续提升
现阶段工业机器人已获得了普遍的运用，有象征性的是在机械制造业中，其在电焊焊接、喷涂、安装、运送等工艺流程上都大展身手，次之是在金属材料机械制造业、家用电器加工制造业、塑胶制造业等层面。伴随着当代科技进步的发展趋势，机器人作用和特性持续提升 ，主要用途也进一步扩张，除所述加工制造业外，还用以深海及外太空开发设计、核能工业生产、诊疗及农牧业、林果业、交通出行等层面。这节主要详细介绍运送、堆垛、电焊焊接、喷漆等工业机器人的运用。
如今，自动化设备越来越***，机器逐步代替人工作业，用自动化设备代替低端、高重复性的人工岗位，可以显著提高企业的生产效率和抗突发风险的能力。因此，代替装卸搬运工的码垛机设备逐渐应用于各行业的后包装生产线。那么哪种码垛机适合自己的生产需要。
选择码垛机要考虑的因素有很多，干粉自动码垛机，包括产品包装、价格、速度、质量、系统、***服务、生产需求、操作维护等。码垛机自动化生产线成套设备已成为自动化设备的主流和未来的发展方向，双工位码垛机，提高了产品的质量和生产效率，腻子膏码垛机，避免了大量的事故和高强度劳动力，码垛机设备的普及是实现自动化生产的有效手段，促进企业和社会生产力的发展。
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