







四轴并联机器人结构简单、整体刚度大、质量轻、高速高精度、控制简单和制造成本低等优势, 主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;并联机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;完全可以代替人工实现上述操作。博力实四轴并联机器人适用于化工、饮料、食品、、啤酒、塑料等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的产品进行自动识别、搬运、整列、分拣、组装、装箱等。

视觉装置由摄像支柱、摄像头、光源、光源支架和视觉支架;所述机台上固定有摄像支柱,摄像支柱的顶部设有光源支架,光源支架上固定连接有光源,光源支架上方设有视觉支架,视觉支架上固定连接有摄像头。所述振动盘机构由连接块、振动盘、振动盘输送带、振动盘转接板和振动盘底座;所述振动盘底座上固定有振动盘,安阳吹塑桶侧卧铣CNC,振动盘的顶部外沿壁上连接有振动盘转接板,振动盘转接板的输出端连接有振动盘输送带,振动盘输送带通过连接块固定在机台上。

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