风力发电机组的车改液压系统的主要功能：为制动（轴系制动、偏航制动），液压泵安装，变桨距控制、偏航控制等机构提供动力。 在某些变桨距风力发电机组中，液压泵，采用了液压变桨距装置，利用车改液压系统控制叶片变距机构，实现转速控制、功率控制，同时也控制机械制动机构以及驱动偏航减速机构。风力发电机组车改液压系统的主要功能：①驱动液压机构工作：如在失速型定桨距机组中驱动叶尖扰流器动作。②轴系制动：下图是典型的风电机组液压装置。油泵自吸油口粗滤器将液压油吸入，再经精滤器过滤送进工作油路，系统的压力由溢流阀确定。定桨距风力发电机组的车改液压系统：主要介绍其空气制动机构。空气制动机构是利用空气的阻力使机组风轮停止运行的装置，也称为气动刹车机构，它是由安装在叶尖的气动扰流器通过钢丝绳与叶片根部液压油缸的活塞杆相连接构成的。叶尖扰流器是这类风力发电机组的主要制动器，每次制动时到时它起主要作用。
检查和维护的方法
车改液压系统的检查项目：液压阀、液压缸及管接头处是否有外泄漏。液压泵运转时是否有异常噪声；液压缸全行程移动是否正常平稳；车改液压系统各测压点压力是否在规定范围内，是否稳定。车改液压系统中油温是否在允许范围内。换向阀工作是否灵敏可靠。油箱内油量是否在游标刻线范围内。定期从油箱内取样化验，检查油液的污染状况。车改液压系统的维护方法：简易故障诊断法；原理图分析法；液压阀常见故障的分析和排除方法。液压阀是用来控制车改液压系统的压力、流量和方向的元件。液压阀产生故障的原因通常有：元件选择不当、元件性能不佳、零件加工精度差和装配质量差、弹簧刚度不能满足要求、密封件质量差等；另外还有油液过脏和油温过高等因素。
管道机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。
1)存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为技术应用的重要阻隔。
(2)新建管网结构安全性检测：新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的损坏、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。
(3)地面坍塌结构安全检测：通过检测技术发现管道内部重大的结构性缺陷，液压泵价格，例如错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。
(4)管线探测走向巡查：利用检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。
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