堆垛机伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩货叉，简称其为伸缩货叉、自动伸缩货叉、双向伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉等，其叫法不一。从结构上可分为单伸位(单深位)伸缩货叉和双伸位(双深位)伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉。单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉。而双伸位(双深位)堆垛机伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉。下面从结构上分析一下它的两种货叉。
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定时检查伸缩货叉链接链条的张紧程度。A：过松会致使货叉运行不；B:过紧则会导致叉体出现运行卡顿现象；C:要同时张紧两条链条，双伸位货叉价格，且收紧距离一致，否则就会出现货叉回缩后不整齐；定时检查伸缩货叉滑块的磨损情况。A：磨损严重可致使货叉运行中产生左右偏摆，影响运行精度，严重可致货叉卡死；定时检查电器(含减速电机、编码器、接近开关、限位开关)及安装螺丝松紧。A：务必注意编码器与传动轴连接处的顶丝松紧，这与货叉的运行有非常高的关联；B:确保编码器轴与齿轮箱轴同步，编码器位置不能有任何碰撞或干涉；。
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