智能驾驶激光雷达目标灰卡-宁波目标灰卡-航鑫光电诚信经营

目标灰卡——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定

概述

激光雷达内参标定：内部激光坐标系与雷达本身坐标系的转换关系，在出厂前已经标定完成，可以直接使用；

自动驾驶系统需要进行外参标定，即激光雷达自身坐标系与车体坐标系的关系；

激光雷达与车体为刚性连接，智能驾驶LiDAR目标灰卡，两者间的相对姿态和位移固定不变；为建立激光雷达之间及激光雷达与车辆之间的相对坐标关系，需要对激光雷达的安装进行标定，并使激光雷达数据从激光雷达坐标系转换至车体坐标系上；

Velodyne VLP-16激光雷达例子：该激光雷达以正上方为z轴，电缆线接口方向为y轴的负方向，通过右手法则确定x轴方向；

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激光雷达标定板可以怎么选择？

自动驾驶汽车整车配有3颗激光雷达，2个摄影头，4个鱼眼相机，以及围绕车身1圈的12个超声波雷达。当传感器感知到周围有障碍物时，自动驾驶系统就会智能决策的同时一并操纵车辆进行相应加减速及转向操作，从而实现无人驾驶。

驾驶室的挡风玻璃上方会安装多目摄像头、自动大灯和雨刮器的传感器，通过传感器感知当前环境的信息、雨量以及光线等来判断是否需要自动打开雨刮器或者大灯。

***杠***会装有一块毫米波雷达，它和多目摄像头及激光雷达会同时在自动驾驶阶段实现环境感知与***功能，通过控制器智能决策与控制执行，无人驾驶激光雷达目标灰卡，使车辆能够在车道内自动驾驶，自主换道等。

常用于激光雷达定标板的反射率有10%、50%和90%这三个反射率，如果对定标度要求比较高，还是可以根据需求来定制阶梯式反射率、让激光雷达标定得到的测试效果。

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激光雷达标定板

作为2022世界制造业大会中德新能源汽车产业发展论坛重要活动之一，宁波目标灰卡，9月19日上午，中德新能源汽车产业发展论坛自动驾驶车辆试乘体验暨滨湖***森林公园智能网联汽车园区运营启动仪式在安徽省合肥市滨湖***森林公园举行。

活动现场静态展示区内，“安徽制造”的车路协同设备、自动驾驶车辆和低速无人车成为亮点。

这些“聪明车”替代人类执行功能型任务，使车辆从传统的运载工具演变为执行任务的智慧载体。

为展示安徽省在智能网联汽车应用场景建设中的成果，本次活动集中展示了新能源汽车和智能网联汽车在技术创新、产业创新、政策创新、市场模式创新等领域的成功经验与发展趋势。

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