




伺服电动轮
具备高速数据处理能力,采用了***的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。DS10240C是DS家族体机小的产品,服务机器人马达公司,散热条件好的情况下大可驱动400W产品
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伺服电动轮
面向服务机器人行业对电机的高要求,我们的伺服电动轮解决方案,具有突出的技术优势,能够完全适用于该行业。我们的技术优势如下:
1)载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)。
2)低速特性突出、稳定性好,转速低至1rpm仍能平稳运行。
3)静音性能优异,与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比,服务机器人马达多少钱,噪声低很多,静音效果好。
4)节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,节约能耗。
5)体积小,结构简单,服务机器人马达价格,便于安装。
6)加减速能力强,瞬间200%过载能力,可快速制动,让机器人更加安全。
7)驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统可靠性。
8)标准和完整的CANopen协议,可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包。驱动器内置终端电阻,可通过拨码开关选用。
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伺服电动轮
并套设于所述转轴上,所述定子设置于所述转子中间,所述轮胎固定套设于所述转子上;所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置,服务机器人马达,所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上,并与所述转轴同轴设置,随着所述前盖的转动而转动,所述光电探测装置固定于所述定子上,并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性,同时因外轮采用聚氨酯包胶,还具有防水防滑的特性,尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合
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