NIM-9702 数控系统特点及主要技术指标
（1）是以单片机为的两坐标联动经济型数控系统；
（2）图形跟踪CRT显示；
（3）输出增量：X 轴0.005 ，Z轴0.01 ；
（4）具有直线、圆弧、螺纹插补和间隙、刀具补偿功能；
（5）程序输入方式：键盘、RS-232C ；
NIM-9702数控系统I/0接口主要实现与编码器接口、步进电机控制接口、数控刀架接口和开关量输入输出接口。
X轴、Z轴及主轴控制接口。15芯D型插座，用来控制X轴、Z轴步进电机的运动和主轴的转速。
开关量输入输出接口。37芯D型插座，开关量输入输出类型：①冷却液控制口；②辅助输入输出口；③刀架控制信号；④主轴控制信号；⑤主轴换档控制口；⑥超程信号输入口；⑦回零信号输入口。
RS-232通讯接口。9芯D型插座，用于连接RS232C接口的计算机或外部设备。
龙门刨床 改造方案
（1）X轴的改造：
①X轴传动部分的改造，原来的X轴采用齿轮齿条传动，机械间隙很大，龙门刨数控改造哪里找，现改造为静压蜗杆蜗母条，采用压塑成型技术，保证蜗杆和蜗母条之间的传动间隙，通过静压实现无磨损传动。
②因工作台由4块拼装而成，质量达到了80t，惯量和负载都很大，为降低负载，将工作台改造为静压结构，应用多头泵使各静压点压力一致，达到很好的浮起效果，龙门刨数控改造哪家好，经检测整个台面的浮起量都在0.03～0.05mm。
1CA6140数控改造方案
1. 系统的运动方式与伺服系统的选择
改造后的经济型数控车床应具有***、直线插补、顺、逆圆弧插补、暂停、循环加工、公英制螺纹加工等功能，龙门刨数控改造视频，故应该选择连续控制系统。考虑到属于经济型的数控机床加工精度要求不很高，为了简化结构、降低成本，所以驱动元件采用步进电机，并采用开环控制系统。
2.数控系统
根据机床要求，龙门刨数控改造，采用8位微机。由于MCS-51系列单片机具有集成度高，可靠性好，功能强，速度快，抗干扰能力强，具有很高的等特点，决定采用MCS-51系列的8031单片机扩展系统。
控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、环形分配器、步进电机功率放大电路等组成，系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。
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