随着科技的发展，自动化已经开始应用于各行各业。今天给大家介绍的自动搬运机器人是一种由计算机控制的工业机器人，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、输送，还可用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以 AGV为活动装配平台)；同时在车站、邮局的物品分拣中作为运输工具。
自动搬运机器人控制软件具有以下基本功能：完成与控制台软件系统的通信；接收控制台软件系统发出的指令，执行相应的动作，并对执行结果进行反馈；控制机器人的移动；控制工件的抓取动作；对抓取工具动作信号进行采集，托盘AGV，并将其反馈给控制台。
RGV:RailGuidedVehicle
RGV：RailGuidedVehicle，既叫“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。它是地面有形轨道，沿固有轨道行走，AGV物流机器人，路线比较单一。主要应用在：立体仓库的出入库站台、线边工位、各种缓冲站、升降机等，可以根据计划和指令完成物料的输送工作，为企业降低运输成本，提高运输效率。 在结构上RGV主要由车架、通讯系统、电气系统、驱动轮、随动轮、前后***杠、链条（或滚筒）输送机及外封罩板等组成。
AGV无人搬运车其使用也是很方便的，都不怎么需要人们去动手控制，料箱AGV，一般可以使用好十几年，南通AGV，不过需要注意平时的***，这样可以提高它的使用寿命，比较容易出问题的就是电动机了，不过那些都是有AGV公司进行维修的。对于企业使用来说这种AGV无人搬运车也是很不错的，因为它的外观是比较好的，可以提高形象，因为体积比较小所以占地也不大这样更方便些，它的作业是靠电磁感应来引导的，所以要保证这个不受损坏，定期进行维护能使用更久。
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