AGV机器人能自动避障主要是依赖于避障传感器及避障控制算法共同来完成的，仓储机器人，所以当AGV小车无法自动避障时，我们要考虑的故障问题也就避障传感器及算法等，以下就是动进AGV分享的的AGV小车无法自动避障的故障原因： 从原理上来讲，没有哪个传感器是完善的，比方说AGV小车面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。所以我们在真正应用的过程中，肯定都需要采取多种传感器的结合，天津机器人，对不同传感器收集到的数据进行一个交叉验证，以及信息的融合，保证AGV小车能够稳定的工作。
苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。高科技对很多行业的改变可以说是颠覆性，比如AGV智能搬运设备。AGV小车作为智能仓储的必备设备，可完全实现无人化搬运作业，给物料搬运带来巨大的改变。AGV小车具有行动方便、工作效率好、结构简略、可控性强、安稳性好等优势，在自动化物流中完成灵活搬运的无人化仓储。
近来年，我国对AGV无人搬运车等工业机器人的需求越来越大，机器人取代工人会成为必然趋势。当然，AGV无人搬运车作为现代制造业重要的自动化装备，物流机器人，需要特定的应用场地和环境，才能进行正常的作业运行。那么，KIVA机器人，AGV无人搬运车使用会受环境因素的影响呢?
1、AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为较好。
2、为了AGV的正常作业和工作效率，厂房的场地温度范围在-10℃~50℃，相对湿度要≤80%。
3、切勿在以下情况下使用AGV无人搬运车：
?在炸性环境中或酸性，碱性很强的场合;
?在地板不具有足够承重能力的场所;
?AGV有故障的情况下;
4、尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水(风雨或水滴)油(油滴)及其他液体;没有阳光直射， AGV在运行下机身温度会变高，如果一直有阳光直射会影响AGV使用寿命。
5、斜坡驾驶，特别注意在斜坡上驾驶时，要特别谨慎。AGV具有较小的离地距离，通常为20-50mm(大到50mm)，一般类型的AGV无人搬运车都不适合在斜坡上驾驶。
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