自动驾驶照明测试反射板-河北照明测试反射板-航鑫光电

照明测试反射板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定板

部门将继续数字化，探索在城市管理中的综合应用，充分发挥“空中”的作用，形成“空中观察+地面调查”的立体监管体系，提升精细化城市管理水平。

下步，市自然资源综合支队将创新日常监管、督导检查工作模式，辐射定标照明测试反射板，运用时效性强、机动性好、方便灵活、巡查范围广等优势，弥补监管力量不足和***难的短板，加大对偷运乱倒建筑垃圾的打击力度，为市自然资源智慧添加一双“空中之眼”，助力提升全市自然资源监管水平。

航鑫光电多光谱标定板使用的材料进行喷涂，漫反射层稳定性高，适用于激光雷达标定和辐射目标***标定等，典型反射比值为25%+50%+75%套装组合，附带铝盒箱保护，使用方便。

航鑫光电采用自主研发的技术工艺，反射率从1-99%可选，可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状，均具有近的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到优的测试效果。

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无人飞机反射率校准标准板

随着无人飞机技术与应用的快速发展，技术人员可以根据采集的信息来更便捷、准确地获取多角度地物图片，通过相关的软件来实现全自动化三维实景模型建设，物流分拣照明测试反射板，而三维实景模型可真实展示地物的纹理、***地物、地理位置、高度、坡度、面积、周长、体积等属性，使三维实景建模在水利测绘中发挥着越来越重要的作用，河北照明测试反射板，同时为水利规划、设计和概预算提供了便利。

无人飞机在采集大地物光谱反射率前需要校准标定，常用的是航鑫光电标定板套装，此套反射板有25%+50%+75%三个反射率组合，尺寸是200x200mm，附带铝盒箱装置，携带和使用都很方便。

此套反射板还可做成升级版的防水工艺，就算在标定测试时突降大雨，也不会对反射板造成损坏。

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激光雷达标定介绍

所谓激光雷达标定，就是将计算激光雷达自身坐标系与我们所需坐标系（如车身坐标系）之间的差值，从而在车辆坐标系下得到激光雷达的检测结果，方便后续的感知计算。

这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差，其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得，且对终输出的结果精度影响较小。重要的是角度误差，具体分为3个方向的角度误差，pitch、roll、yaw，这3个角度不方便通过工具直接测量，且对终输出的结果精度影响较大，故在这里介绍一种激光雷达角度标定方法，此方法相较于其他方法，对标定环境及工具要求较低，便于实现。

2. 标定算法介绍

我将此方法称为“小方差法”。

1）标定环境

需将车辆面朝墙面停放，注意墙面以及停放的路面需要尽可能平整，车身与墙面保持垂直关系，如何保持垂直呢？可以使用激光测距仪测出车辆2侧固***置到墙面的距离，调整车身角度使2侧距离值一致即可。标定环境如此即可，无需其他工具。

2）墙面、地面点云提取

可用RANSAC算法提取墙面点与地面点，由于PCL库中几行代码即可实现，我就不展开讲解了。

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