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同样的速度下,阻抗越小,导纳就会越大,健身器材弹簧阻尼器安装,所需的力就会越小;反之,阻抗越大,可调弹簧阻尼器厂家,导纳就越小,要达到同样的速度,所需的力就会越大。
阻抗控制是机器人应用技术中非常重要的控制技术。当机器人的末端执行器与其环境接触时,机器人和环境都会对接触做出反应。机器人充当阻抗,环境充当导纳,阻抗控制的目的是控制机器人的运动及其接触力。为了能够建模机器人的力和速度之间的关系,我们需要研究一下质量弹簧-阻尼器系统。

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作为20世纪结构工程界减震(振)控制技术越的科研成果之一的产品粘滞阻尼器,近年来在工程结构领域得到了广泛的应用,不仅大大提高了结构的抗风、抗震(振)能力,而且与传统的结构设计应用方法相比,大大节约了相当比例的建设成本。
其应用领域涵盖:民用建筑如住宅、办公楼、商场等多层高层及大跨度建筑结构。生命线工程如***、学校、城市、功能建筑等。工业建筑如厂房、塔桥、设备减震等。桥梁如人行桥、高架桥等。
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桥梁:粘滞阻尼器主要是用来控制结构纵向位移(相对位移)的。原则上,它应该被安置在结构大位移之处。如梁的两端梁墩之间和塔梁之间;对于多跨简支梁,为了使结构形成一个整体,也有时设置在梁梁之间,或其它可能的相对位移的两处。
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