




智能水下机器人,将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一载体上,在没有人工实时控制的情况下自主决策,代替人类在复杂的水下甚至是海洋环境中控制完成预定任务使命的机器人。
一旦突破技术瓶颈,进口替代空间广阔。由于在水下机器人主要涉及的、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航(***)、通讯、能源系统六大技术上与欧美研究历史较长的传统强国还存在一定差距,致使国产水下机器人的实际应用受到限制。未来一旦在探测技术、工艺水平、综合显控、综合导航有所突破,海缆检测机器人厂家,拓展应用新领域,进口替代空间广阔。
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从到民用,从浅海到深海是未来水下机器人发展路径。1)使得水下机器人声名大噪,而民用才是它们终的舞台。截至2013年,全世界仅有三分之一不到是用途。民用包括海洋石油、渔业、新能源产业、科研教学、船舶水下检修和河道疏浚等等。2)海洋总面积约占地球表面积的71%,其中水深在3000米以上的大洋面积约占89%。深海资源之丰富,95%却因复杂海况而未被开发。
未来水下机器人需要实现三座技术目标。1)远程续航目标。智能水下机器人向远程发展有三个重要环节:解决能源、远程导航和实时通信,太阳能自主水下机器人研制是进展。2)发展优化6000水深技术成为许多***的目标。3)智能型目标。
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