智能操控技术的体系结构是人工智能技术、各种操控技术在内的集成，相当于人的大脑和***体系。软件体系是水下机器人整体集成和体系调度，模块化自主水下航行器，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的联系、数据（信息）与操控流、通讯接口协议、全局性信息资源的办理及整体调度机构。体系结构的方针与水下机器人的研讨使命应是共同的，也是提高智能水平（自主性和适应性）的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，大连模块化自主水下航行器，加强对未来的预报预测能力，模块化水下机器人厂家排名，使体系更具有前瞻性和自主学习能力。
水下机器人结构功能：典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。
无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，大连模块化水下机器人，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。
水下机器人的用途有哪些？
水下电视拍摄、水下摄影；潜水、划船、游艇；看护潜水员，潜水前合适地点的选择。站反应器检查、管道检查、***探测和取出；水电站船闸检修；水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)。检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况；遥控侦察、***品靠近检查；水下基阵协助安装/拆卸；船侧、船底物品检测(、海关)；水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；搜寻水下证据(、海关)；海上救助打捞、近海搜索。
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