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黏滞阻尼器是一种无刚度的速度型阻尼器,工作时不会改变结构的固有动力特性,只对结构提供附加阻尼,阻尼力—位移滞回曲线饱满近似矩形,使其具有稳定的动力特性和很强的耗能能力。黏滞阻尼器可以用于建筑结构的基础隔震层,也可用于上部结构,因此在建筑减震结构中应用很广泛。
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我们可以想像以一定的頻率促进儿时去玩过的秋千,导纳越小,可调弹簧阻尼器安装,阻抗越大,做到同样的摆动速率需要的力就越大。而阻抗不大的秋千,只必须不大的力,就可以摆动的很高。
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同样的速度下,阻抗越小,可调弹簧阻尼器厂家,导纳就会越大,健身器材弹簧阻尼器厂家,所需的力就会越小;反之,阻抗越大,导纳就越小,要达到同样的速度,所需的力就会越大。
阻抗控制是机器人应用技术中非常重要的控制技术。当机器人的末端执行器与其环境接触时,机器人和环境都会对接触做出反应。机器人充当阻抗,环境充当导纳,阻抗控制的目的是控制机器人的运动及其接触力。为了能够建模机器人的力和速度之间的关系,我们需要研究一下质量弹簧-阻尼器系统。

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