产线升级-奇点设备升级-代工产线升级可行性

所述第二驱动器364驱动所述基座362沿所述第二方向B向所述工件200移动，所 述驱动件56驱动所述拨动件54在所述滑道522内滑动，而使所述拨片544挤压所述止挡 片206使其发生变形，产线升级优化，从而增大所述止挡片206与所述固定片204之间的距离，以方便所述 零件100装入所述工件200上。待所述基座362移动至所述零件100位于所述止挡片206 与所述固定片204之间，且与所述安装轴208相对时，代工产线升级可行性，所述第三驱动器38驱动所述机械手 40沿所述第三方向C向所述固定片204方向移动，直至所述零件100的套筒102套设于所 述工件200的安装轴208上，所述零件100组装至所述工件200上。产线升级

[0037] 所述驱动件56驱动所述拨动件54在所述滑道522反向滑动至初始位置，所述拨 片544脱离所述止挡片206而使所述止挡片206回复初始状态，所述安装轴208的自由端与 所述止挡片206的距离小于所述套筒102的厚度。所述第二驱动器364驱动所述基座362 沿与所述第二方向B相反的方向移动，所述第三驱动器38驱动所述机械手40反向移动，直 至所述组装设备回复初始位置。

除此以外，该项目中还布置了 26 台具有多种通讯功能的台达 DVP-12SE 型号的网络进阶薄型 PLC 主机，通过 RS-485 通信技术来进行各模块的数据采集。除需采集上述加装的智能设备外， PLC 还需采集 13 台挤出机上原有的共计 26 台变频器的运转数据。其种类包含了安川、台达、艾默生、博世力士乐等 11 种品牌的 20 余种型号。幸运的是，所有变频器均有 RS-485 通讯接口， 且大多数都支持 MODBUS 485 通讯协议，只有极个别变频器采用了非标准 485 通讯协议。产线升级

PLC 除了采集相应的数据，还将部分数据进行了相应的运算，从而将同种类但标准不同的数据转换为同一标准。产线升级

2．网络层改造产线升级

由于该项目是工厂级改造，其覆盖范围广， 设备数量多，数据量大，且需要较低的数据传输，因此综合成本考虑采用工业以太网网络， 并将厂区分为三个区域，每个区域分别放置一个台达 DVS 系列的工业以太网交换机，所有的PLC 及无线AP 通过各区域的工业以太网交换机终汇聚到一台工业以太网交换机上并与工控机相连接。

感知层改造应用产线升级

感知层是整个 IIOT 的基础，整个 IIOT 就算建设地再好，若是没有感知层完整真实的数据做支持，那也只是一个华丽的空壳，无法产生实际效益。产线升级

而一些陈旧设备通常是不具备数据采集和传输功能的，因此就需要对这些设备进行相应的改造。根据技术要求，加装相应的智能模块，例如： 通过智能电表来采集设备的实时电流、功率和能耗等；通过温控器来采集设备的温度数据；通过转速仪来采集旋转设备的转速，若是有变频器等控制器则可直接读取其参数……

在改造过程中肯定会遇到各式各样的设备， 而不同设备制造商所采用的工业自动化元件亦会大不相同。现如今各品牌甚至是各型号的工业自动化元件所支持的通讯协议、格式等存在差异，产线升级是， 各设备所采用的数据标准也会存在不同，产线升级，所以就需要在终端加装一个具备数据采集、处理和传输等功能的工业自动化元件，比如 PLC、HMI 等。将物端所采集数据进行运算和处理，从而使同种数据所采用的标准相同，并且采用相同的通讯技术来传输数据。