东莞希思克简析H型直线式电机平台结构和性质
直线式电机驱动的H型平台因其有大的行程范围和高的***精度，被广泛应用于半导体光刻、微型机械等领城。在实际应用过程中，直线式电机由于在制造与安装过程中存在误差，以及工作过程中存在的不确定性扰动等因素的影响，导致即使两个完全相同的直线电机和伺服系统，也不能完全保证横梁两端的同步运动。因此实现双驱动的高精度同步控制是H型平台的控制***和难点。
所以，有绝大部分厂商都是做的单边驱动，另一端直接用导轨滑块来确保同步性。东莞希思克传动科技有限公司设计双边同步控制系统，使用两台相同的直线式电机以保证系统具有高速动态同步响应能力，使用并联控制与模组逻辑反馈相结合的方法来消除机械耦合的影响，力求减小双边同步控制的误差，从而达到同步控制的效果。
高速直线运动的直线式电机，速度方便会有限制吗
总体来讲，速度受供电电压、导轨、反馈元件分辨率和采样速率、电机参数的限制，电机本体不是瓶颈。
速度方面，基于直驱结构特点的直线式电机具有相当大的优势，速度一般可达300m/min（以永磁同步直线电机为例，感应直线电机更高），加速度达到20g，能满足绝大多数应用场合。那么，直线式电机高速限制与几个因素有关（假设电机参数已定）：
(1)供电电压，直线式电机一般作为电动机使用，其反电势会抵消母线电压，进而限制速度，提高电压可以提高电机的速度上限；
(2)铁心材料，
同步转速等于二倍的极距和频率乘积，当极距一定，高速意味着更高的电流激励频率，而高的频率带来更多的铁损，增加发热，而一般使用的硅钢片在设计时限制在一定频率使用范围；
探讨直线式电机模组控制要求及难度
直线式电机对于控制系统的技术开发提出了较高的要求，大致上包括一下几点：
1. 直线式电机由于高速要求，整定时间短（例如焊线机的应用上），所以控制上一定要在较短的时间内让电机整定下来；
2. 直线式电机在一些激光加工或者检测领域，要求运行过程特别平稳，不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高；
3.直线式电机 针对一些特殊的场景，例如激光或者视觉检测，则需要具备位置触发输出功能，随着结构越做越大，例如龙门架构，需要两个轴带动同一平台，因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能；
4. 针对以上要求，高创CDHD2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求，包括非线性HD控制和基于频域线响应HDM控制。
