北京和利时电机公司-机器人伺服轮毂电机驱动器公司

伺服电动轮

并套设于所述转轴上，机器人伺服轮毂电机驱动器厂家，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合

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传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占据的空间相对较大，机器人伺服轮毂电机驱动器，从而致整个底盘结构的体积相对较大，给机器人操作带来不便，尤其是在大型机器人中，过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重，行走不够机动灵活，不易于控制，不能实现快捷、的全向运动。

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具备高速数据处理能力，机器人伺服轮毂电机驱动器公司，采用了***的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。DS10240C是DS家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400W产品

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