广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达定标板
激光雷达装置在挪动的平台，激光雷达定标板，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，朗伯激光雷达定标板，z轴向上的右手坐标系，激光雷达定标板价格，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光雷达定标板
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广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。不过，高转速（或者说高帧率）对点云成像效果是很有意义的。高帧率更利于高速运动的物体，比方高速公路上行驶的车辆。激光雷达定标板
此外，在本身建图时，运动中的雷达建图会发作畸变（举个例子，假如一个静止的雷达扫描一圈是一个圆，那么当雷达直线运动时，扫描出的图像就变成一个椭圆）。显然，高转速能够更好的减少这种畸变的影响。激光雷达定标板
在轨辐射定标计划漫反射板定标安装位于镜头前，在驱动机构的控制下，定标时漫反射板运动至工作位置，将太阳光漫反射至光路；不定标时将漫反射板收回，不遮挡成像光路，维护在收纳安装中以防受紫外线辐照和高能粒子轰击以及所释放气体的污染。激光雷达定标板
广州景颐光电科技有限公司，激光雷达定标板厂家，依据轨道特性，设置漫反射板法线位于轨道面内，为尽可能减少来自地景辐射对太阳定标的影响，定标机遇选择在刚刚飞出地球阴影区，星下点的大气和地景仍处在地球的阴影中，而太阳光恰可照到近红外探测通道的漫反射板上时停止。激光雷达定标板
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