巡检机器人控制系统安全要求3
机房巡检机器人应具有保护性停止电路，停止机器人所有活动，停止功能可由手动或控制逻辑启动。
多重安全防护功能。机器人需通过激光、超声、红外、视觉、安全触边等至少2种传感器实现由远及近，由高到低的多方位安防防护，机器人能自动探测周围环境，当识别到在巡逻路线上存在障碍物能自主避让绕行，电力隧道巡检机器人多少钱，若不能安全通过时，能自动停车并报警，保障机房设备及机器人自身安全。
巡检机器人巡检功能
从巡检功能上看，和轨道巡检机器人一样，主要取决于它搭载什么样的数据采集设备，关键不同的在于它的移动巡检平台，电力隧道巡检机器人供应商，也就是它的行走机构。由于轮式巡检机器人更像是一台无人车，而且它的应用范围比较灵活，所以更加注重自主导航、路径规划、避障能力等，扩大行动范围。如果选装上激光雷达、机械臂，以及各类巡检和探测设备等，电力隧道巡检机器人哪家好，它的功能和应用场景将更加丰富。
巡检机器人结构及功能
从结构上看，电力隧道巡检机器人，轨道巡检机器人主要由移动巡检平台、无线通信系统、多参数信号采集设备和轨道系统组成。从功能上看，它能够对气体、温度、湿度、声音、视频等数据进行识别、上传和分析。当然，对于不同环境，还要求轨道巡检机器人能够具有一定的爬坡能力、续航能力、极寒或高温适应能力、自清洁能力等。轮式巡检机器人则主要应用于路面情况比较好的区域性场景，如园区巡检和***设备间的巡检，其定置化和标准化程度相对较高。
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